馬喆人將嬴徹科技的核心優(yōu)勢總結(jié)為三點(diǎn)：全新定義的全棧研發(fā)能力、前裝量產(chǎn)的工程極致能力、自動駕駛安全的完整設(shè)計能力。

如果說過去的全棧是指自動駕駛系統(tǒng)里面的算法、軟件、硬件，到了一個真正要量產(chǎn)的車，這只是七大子系統(tǒng)之一。嬴徹在《自動駕駛卡車量產(chǎn)白皮書》中定義了七大量產(chǎn)核心系統(tǒng)，在每一系統(tǒng)上都積累了完整的核心技術(shù)和創(chuàng)新，并對卡車運(yùn)營場景有深度的技術(shù)洞察。

馬喆人進(jìn)一步介紹了嬴徹的幾項硬核技術(shù)。比如，算法進(jìn)化方面，嬴徹采用了多模多視角Transformer的前融合感知框架、緊耦合的規(guī)劃與控制一體化架構(gòu)、以及多時間尺度的節(jié)油體系三項突破技術(shù)；硬件迭代方面，全自研的第二代車規(guī)級計算平臺成本更低，性能繼續(xù)領(lǐng)先；數(shù)據(jù)閉環(huán)方面，采用了創(chuàng)新性的增強(qiáng)影子模式。

馬喆人也特意強(qiáng)調(diào)了工程的極致能力，這是走向量產(chǎn)的必備要素?！耙蛟煲粋€符合車規(guī)、且有價格競爭力的產(chǎn)品，并且要有足夠的安全性，對工程能力有極高要求?！?/p>

以規(guī)劃控制為例，嬴徹終的目標(biāo)是希望提供給客戶一個安全、舒適，又能保證時效，又能保證經(jīng)濟(jì)和耐久性的產(chǎn)品。然而追求車輛控制的精確，必然會對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行頻繁動作，傷害了耐久性，意味著零部件更換的頻率有升高的可能，導(dǎo)致增加成本。對此，嬴徹做了比較大的創(chuàng)新，提出規(guī)控一體化的概念，深度整合了規(guī)劃和控制之間的控制接口和控制效果，從系統(tǒng)總體角度做優(yōu)化，在苛刻的運(yùn)營要求中找到了優(yōu)解。

圍繞自動駕駛重卡的安全性，嬴徹從流程到技術(shù)實(shí)現(xiàn)，從整車到核心系統(tǒng)，都進(jìn)行了非常體系化的安全開發(fā)實(shí)踐，提出明確的功能安全設(shè)計目標(biāo)和Fail-Operational（系統(tǒng)產(chǎn)生故障時仍能使用）要求，并將之具體化為流程安全、核心系統(tǒng)安全和整車安全三個維度的子目標(biāo)，以及將安全目標(biāo)分解成各個子系統(tǒng)和零部件的安全需求。

用戶反饋來看，嬴徹的智能重卡運(yùn)營至今保持安全0事故，千公里碰撞預(yù)警次數(shù)比人工駕駛低40%。在平均距離800-1000公里的單次運(yùn)輸任務(wù)上，自動駕駛系統(tǒng)里程占比均超過90%，高可達(dá)99%。嬴徹軒轅系統(tǒng)的自動駕駛功能覆蓋高速道路全域，將司機(jī)從純手動駕駛轉(zhuǎn)變?yōu)榘踩芾韱T，疲勞程度大幅降低，全程實(shí)現(xiàn)了雙駕變單駕。單駕司機(jī)平均月出勤率100%，時效滿足客戶要求，并實(shí)現(xiàn)平均節(jié)油2%-5%。